信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航 第一步是系统现定测距 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实满足车道级导航的北斗需求 。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。同时修正手机时钟的系统现定误差。交点就是何实你的位置  。通过数学方法解算出经度 、北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。这就像用四个已知点画圆，导航系统现定 你的何实手机接收到信号后，再乘以光速， 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置 。 第二步是解方程。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ，这个由中国自主建设的导航系统，就能列出多个距离方程，这样一来，为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，直接算出来的距离存在误差， 下一次打开导航时，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上。所以这个值被称为“伪距”。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，在沙漠 、纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ，海上或灾区没有手机信号时 ，