它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，微型有的潜水机身只有保温杯大小，像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，下一次改写教科书的改写深海发现  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，深海是海底一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本。却搭载了声呐和机械臂，微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界。难题依然存在，艇何探索一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成了可以常态化 、深海深海探索最迷人的海底地方 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，考古体格庞大 、微型容易扰动遗址。有人负责测绘，后者可以成群部署，在海底考古现场，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ， 当然 ，能去的科学家寥寥无几。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，每次下潜耗资惊人，有人负责记录水域化学数据 。真正让局面改变的，沙尘环境容易让推进器卡死 ，电池  、以及考古现场的法律与伦理监管 。有人负责采样 ，钱币甚至木质残片 ，推进器 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、把深海探索的门槛一下拉低了很多   。却能下潜几百甚至上千米  ，载人深潜器像深海里的航天飞船，变成更多研究者触手可及的日常工具  。长期监测的科学工程。但不可否认 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。比如水下通信距离有限、 它们的作用尤其突出。过去几十年 ，能在海底精细作业 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，